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随着儿童身体的生长发育以及语言能力的发展，他们的感觉能力也有了一定程度的发展，因此，可以开始对儿童进行感觉教育。通过感觉器官，诸如眼睛、耳朵、鼻子、嘴巴等的运用获得感性经验。儿童总是先有感觉后有观念。
“由于所有一切都是通过人的感官而进入人的头脑的，所以人的最初的理解也是一种感性的理解，正是有了这种感性的理解做基础，理智的理解才得以形成”。我们最初的老师是感觉和经验，感官是我们认识世界、获取知识的第一个工具。
在感觉教育方面，卢梭主张，首先发展触觉。在儿童的活动过程中，运用的最多的就是触觉，而且触觉总是和视觉一起运用。触觉在感知事物的过程中，总是首先得到视觉的帮助。
儿童天生就对自然界充满了好奇心，视力所及范围内的东西他都会想凑近摸一摸，感受一下。因此，为了撇开视觉的干扰，单独训练儿童的触觉，卢梭主张通过多做夜间游戏的方法来培养儿童的触觉，他甚至主张将孩子当成盲童进行训练。
为了将触觉锻炼得愈发敏锐和细致，卢梭提出应该频繁而轻微地接触物体。这种触摸能够使自然感觉能力发生变化，帮助心灵获得判断物体改变的能力。为此，必须使皮肤经得起空气的影响。但不能仅仅为了锻炼触觉而死板地做同样的工作导致手指僵硬或者皮肤干皱起皮，丧失手部原有的敏锐感觉。
然而，卢梭并不是一个简单的感觉论者，他认为必须将触觉的运用必须同其他的感觉相结合，才能得到对事物的正确认识。因为“通过触觉得出的判断比由其他感觉得出的判断更粗糙和更不全面”，但当把肌肉的力量和神经活动联系起来，通过同时产生的感觉，可以把对温度、大小和样子的判断同对重量和硬度的判断结合在一起，从而获得最正确的印象。
在我们的所有感觉中，视觉的范围最为广泛，因为它能将其作用延伸至比其他感觉更远的地方，“一个人一眼就能够看到地平线上半个圆圈内的所有东西”。
然而，视觉也最容易发生错误。因为，一方面视觉延伸的范围过于宽泛，仅凭眼睛无法进行更进一步的细致检验，判断的误差不易把握；另一方面，视觉在判断物体的大小以及它们的距离时，仅仅以物体在我们眼中形成的角度作为唯一标准。
事实上，观察者眼中的角度往往是多种因素综合作用的简单结果，单凭视觉很难在许多原因中区分出每一个特殊原因。从某个视角看到某物较另一物体小，可能是因为这个物体原本就小，也可能是由于观察者距离该物体较远。通过适当的练习，让视觉器官从属于触觉器官，用触觉来帮忙检验视觉所做出的判断，来提高视觉的准确性。
有很多方法可以用来训练视觉，比如卢梭通过赛跑教会了爱弥儿如何用眼睛目测距离的远近，通过画画培养爱弥儿的比例感和欣赏美的能力，通过学习几何学帮助爱弥儿掌握准确使用尺子和圆规的艺术，通过玩羽毛球、抽陀螺等游戏帮忙锻炼爱弥儿眼睛的准确性和手的灵活性，以及二者的协调能力。
听觉是听觉器官在空气发生震荡的情况下产生的对声音特性的感觉。听觉的完成需要两个器官的配合，即耳朵（被动器官）和嗓子（主动器官）。通过“使主动器官和被动器官互相进行锻炼”可以实现对听觉的培养。
最好的训练形式就是说话和唱歌。说话主要是为了表达自己的思想，因此，在教孩子说话的时候，声调要匀称清楚，吐字要准确而不做作，音节要清晰明朗，要准确把握音律和重音，要有足够的音量。唱歌则侧重于传达别人的思想，所以，在教孩子唱歌的过程中，要训练他们的嘴巴要唱得稳，唱得准，唱得柔和而响亮，耳朵要辨别拍子和韵调。
在我们的诸多感觉中，味觉对我们的影响居于首位。大多数通过视觉、触觉、听觉被感知到的东西往往会被忽略，却很少有进入味觉而被忽略的东西。卢梭提出可通过饮食来抚养孩子并对其实施教育，但他坚决反对利用美食作为奖励。
他认为应该遵循自然的法则，多吃些清淡的食物，同时还要节制饮食。人生来所吃到的第一口食物是乳汁，但在随后的生活中逐渐开始吃水果、蔬菜以及肉类食品，并且口味变得愈来愈趋于强烈。
嗜肉并非人之天性，而且经常吃肉的人一般要比其他的人残酷和凶暴。人愈是脱离自然状态，就愈容易丧失掉自然的口味。贪食本来是孩童时期的欲念，但成年人贪食则是意志不坚定的表现。对于贪食的孩童来说，可以用他所喜欢的游戏来分散其注意力的方式，帮其在不知不觉中达到消除营养不良的状态以及贪食的不良习性。
嗅觉是通过使神经受到刺激，并由此激发人的大脑所产生的一种感觉，故又被成为想象的感觉。气味带给人的感觉很轻微，“它所触动的，与其说是人的感官，不如说是人的想象力”。
嗅觉与味觉的关系如同视觉与触觉的关系，它先于味觉，并告知我们什么东西将会影响味觉。在人体的器官中，嗅觉器官紧邻味觉器官，致使我们在尝到味道的同时，也能闻到物体的气味。
卢梭指出，孩子的嗅觉是很迟钝的，但在教育孩子的过程中，不能人为的改变嗅觉与味觉的关系，比如在喂孩子吃药时不能为了掩饰药的苦涩而用香甜的东西去诱导儿童。这种做法，不仅不会增加儿童的愉悦感，反而会使儿童在发现真相时变得愤怒，失掉原本的愉快。
第六感觉又被称为通感，是由其他感觉的恰当配合使用而产生，能通过事物种种外形的综合来获知事物的性质。因此，并非人人都有这种感觉。第六个感觉没有单独的感觉器官，“它仅存在人的头脑里，这种感觉完全是内在的，又可被称作‘知觉’或‘观念’”。第六感觉的功用在于，它能通过将几种感觉组合成简单易懂的观念，从而获得对事物性质的了解。
感官教育的目的不仅仅是教会儿童学会使用感觉器官，更重要的是通过它们学习正确的判断，学会如何感受。因为单独使用任一种感官并不能获得全面可靠的信息：触觉只能在狭窄的范围内做出判断，且撇开视觉的帮助，容易得出错误的结论；视觉发生的速度过于迅速，且涉及的范围太广，很难得出准确的估计；听觉只有在物体发出声音时才能被捕捉到。
各种感官只有协调起来才能更好地发挥各自的作用，用一种感官所获取的印象去核实另一感官获得的印象，从而帮助个体准确判断当前的状况，并做出决断，以利于下一阶段的进行。
